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电机选型参数判断
•额定扭矩：电机长时间高负载运行，看额定扭矩参数
•堵转扭矩：如果只是一段时间运行(连续几分钟)，看堵转扭矩，只要不超过堵转扭矩问题不大。
•峰值扭矩：尽量不超过，如测试过程中发现可能超过，尝试优化曲线，其次增加减速器
•长期运行：注意电机长时间运行的温升，确保电机与相关环境热平衡
•环境观察：需要注意实际运行环境的温湿度，粉尘，是否容易进水等情况来做合理的电机选型。