<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > 轴控调试 > 02.七步法调试贝加莱伺服 + 第三方直线电机三环PID参数

目录

•1) 检查编码器：接线、读数、方向

•2) 检查电机：接线、方向

•3) 速度环整定

•4) 位置环整定

•5) 前馈整定

•6) 位置积分

•7) limit.t_jolt

 

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•七步调试法