Automat online change
1.基本信息
版本信息 |
修改内容 |
修改人 |
V1.00 |
创建 |
刘柏严 |
2.案例简介
Automat的很多参数是允许在线修改的，只要这些参数不改变automat的基本结构。不允许在线修改的有以下参数：
▪AUT_COMP_MODE
▪AUT_EVENT_TYPE
▪AUT_EVENT_ATTR
▪AUT_MA_ID
▪AUT_MODE_BITS
▪AUT_S_START_MODE
在automat激活时修改参数，会在运行过程中重新计算曲线形状，需要下载cam曲线并且更新旧的曲线。对于正在运行的automat来说，有数据一致性，automat同步性要求：
▪数据一致性：参数或曲线下载过程中，automat继续以旧的参数或曲线运行，所有新的参数或曲线是同时被接受的。
▪automat同步性：只有在指定的状态跳转发生时，新的参数或曲线才被接受。
上述要求可以通过使用两个ParID来实现：
▪AUT_ONL_PAR_LOCK（ParID：527）：用于开启新参数接受锁定；
▪AUT_EVENT_ACTION（ParID：528）：用于对Events设置automat同步性动作；
使用方法如下：
1. AUT_ONL_PAR_LOCK = 0 。允许在线修改的参数，新的参数或曲线下载后，下个状态跳转（包括一个状态内重复跳转）后新参数即生效。如果需要多次下载，则每下载一次，数据就会更新一次，这种方法不能保证参数更新时的数据一致性和automat同步性。
2. AUT_ONL_PAR_LOCK = 1。在新的参数或曲线下载前，先设定AUT_ONL_PAR_LOCK = 1，然后执行下载新的曲线和参数，完成后再设定AUT_ONL_PAR_LOCK = 0。然后新的曲线和参数在下个状态跳转（包括一个状态内重复跳转）后生效。这种方法能保证参数更新时的数据一致性，但不能保证automat同步性。
时序图如下图：K1、K2、K3在“Lockiong ID = 1”时执行下载，在“locking ID”下降沿后的第一个状态跳转（t3时刻）新曲线生效。
3. AUT_ONL_PAR_LOCK = 2。使用该方法时，需要设置一个标志性事件。该标志性事件需要在离线时设置（如状态1的Event 0）：
AUT_ST_INDEX = 1
AUT_EV_INDEX = 0
AUT_EVENT_ACTION = 0x01
在新的参数或曲线下载前，先设定AUT_ONL_PAR_LOCK = 2，然后执行下载新的曲线和参数，完成后再设定AUT_ONL_PAR_LOCK = 0。然后新的曲线和参数在标志性事件的状态跳转（包括一个状态内重复跳转）后生效。这种方法能保证参数更新时的数据一致性和automat同步性。
时序图如下图：K1、K2、K3在“Lockiong ID = 2”时执行下载，在“locking ID”下降沿后的第一个标志性事件的状态跳转（t3时刻）后新曲线生效。
