[应用][ CAM PROFILE AUTOMAT配置多主轴及主轴间切换]
[李宁波][2012-9-7][V1.00]
1．基本信息
编写人 |
李宁波 |
审核人 |
（检查，测试，注释） |
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应用归属 |
（运动控制） |
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软件信息 |
（ACOPOS:parameter table） |
硬件信息 |
（硬件型号） |
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其他 |
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版本信息 |
修改内容 |
修改人 |
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V1.00 |
创建 |
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2．应用简介
在有些运动控制项目的应用中， cam profile automat可能需要配置多个主轴跟随信号，然后在不同的state中跟随不同的主轴信号，以满足机械控制工艺的要求。
3．内容
在通常的应用中，我们都是使用主轴参数（AUT_MA_AXIS，参数ID:503）配置主轴跟随信号。此外，我们还可以在state中配置该state单独的主轴跟随信号的ID，通过主轴切换参数（AUT_MA_ID，参数ID:637）来指定。
因此，在我们需要切换其它主轴跟随信号的state内，只需要通过AUT_MA_ID（ID：637）来指定该state的主轴跟随信号即可。
注：
•在automat的配置中，最多能有4个主轴跟随信号用以切换；
•在需要切换主轴信号的state中，配置AUT_MA_ID参数。如果AUT_MA_ID配置为0，系统默认使用AUT_MA_AXIS配置的主轴信号；
•切换主轴产生的位置偏移会自动归零；
•运动中切换至不带补偿段（AUTO_COMP_MODE = ncOFF）的state时注意，会产生速度跳变；
4．应用举例
通常设置AUT_MA_AXIS主轴的方式是跟随某个参数ID，如542参数：
如果State中的AUT_MA_ID配置为0，则默认该state还是使用AUT_MA_AIXS指定的主轴：
如果State的AUT_MA_ID配置为其它parID，则该state使用指定ID作为主轴。例如：parID 543的值：
