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[应用][ CAM RESTART]

[刘柏严][2013-06-17][V1.00]

1. 版本信息

 

2．应用简介

 作为电子齿轮的一个辅助功能，cam restart在包装领域有明显优势。所以应该尽量尝试去使用这个功能。

 

3．内容

 进入电子齿轮跟随状态的轴，如果由于外部原因，需要执行正反向或停止命令。（可能是客户手动操作，或者由于报警）这时电子齿轮跟随状态被破坏了，这时我们可以通过cam restart的方式恢复原样，在包装领域就不会造成浪费。

 

相关参数说明：

（1）ID900 ACP10PAR_AUT_STATUS：电子齿轮状态。在执行cam_start命令后，该数值变为3（active）,在此期间如果执行pos,neg,stop,abs,rel等基本运动命令，从轴会退出电子齿轮状态，此时该数值变为1（standby）进入等待状态。

（2）ID771 ACP10PAR_AUT_S_SET：从轴应该到达的位置。一旦发送cam_start命令，这个数值就在计算，如果从轴执行了基本运动命令，那么从轴设定位置转换为自己的位置发生器，但是这个数值依然在计算，所以如果想恢复当前状态，只需要将从轴运动到这个位置然后执行cam_restart命令。

 

 操作步骤：

 1- 由于外部原因破坏了电子齿轮跟随状态

 2- 停止主轴

 3- 将从轴移动到ID771 ACP10PAR_AUT_S_SET

 4- 给从轴发送cam restart命令 ID 502 设定为 273（RESTART）

 

注意：

▪发送Restart命令后将会在当前状态下继续跟随，不会从state0开始。

▪从轴电子齿轮状态如果变为0，则不可以发送cam restart命令，会产生报警。只能发送cam start命令