1. 版本信息
版本信息 |
修改内容 |
修改人 |
V1.00 |
创建 |
刘柏严 |
V1.10 |
128号参数说明补充 |
刘柏严 |
ParID 128
ID 128 ACP10PAR_SGEN_SW_END_IGNORE |
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|
启动电子齿轮是否需要homing |
是否受软限位限制 Pos_sw_end Neg_sw_end |
电子齿轮运动是否被limit参数限制 limit.v_pos v_neg a1_pos,a2_pos a1_neg,a2_neg |
电子齿轮运动是否被limit参数a_stop限制 |
0 |
需要 |
受限制 停机 报警 |
不受限制 |
受限制 停机 报警 |
1 |
不需要 |
不受限制 |
不受限制 |
受限制 停机 报警 |
2 |
不需要 |
受限制 停机 不报警，可以等反向事件 |
受限制 |
受限制 停机 报警 |
3 |
不需要 |
不受限制 |
受限制 |
受限制 停机 报警 |
▪SPF：帮助中SPF指运动是否被limit参数中的v_pos v_neg，a1_pos,a2_pos，a1_neg,a2_neg限制 ▪多数项目我们不希望电子齿轮受到limit参数限制，那样会导致运动轨迹变形。 ▪limit. a_stop一直起作用，所以这个数值最好设定很大。 ▪最常用设定是1和3，他们都忽略软件限位，不需要homing也可以启动电子齿轮，区别是设定1时电子齿轮不受运动参数限制，保持理论形状。设定3时电子齿轮受到limit. v_pos v_neg，a1_pos,a2_pos，a1_neg,a2_neg限制,可能会变形。 |
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常用ParID
ID |
名字 |
说明 |
80 |
ACP10PAR_PHASE_MON_IGNORE |
忽略相电压检测 默认0 通常项目中设定为1，与300参数一起设定。 |
300 |
ACP10PAR_UDC_DETECTION |
DC Bus电压，为了防止客户处电压不稳定造成报警可以将这个参数设定低一些。印刷机中设定为300。 |
74 |
ACP10PAR_MOTOR_WIND_TEMP_MAX |
电机温度限制，通常旋变温度限制130摄氏度， Endat温度限制110摄氏度，再降低20度更保险。 |
1216 |
MOTOR_TEMPSENS_LIM |
ACOPOS P3的电机温度限制只受1216控制，不受74影响。 |
111 |
ACP10PAR_PCTRL_S_ACT |
实际位置 |
112 |
ACP10PAR_PCTRL_LAG_ERROR |
Lag error |
113 |
ACP10PAR_PCTRL_S_SET |
设定位置 |
114 |
ACP10PAR_PCTRL_V_SET |
设定速度 |