<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > 轴控应用 > 15.扭矩限制

1.基本信息

 

2.应用简介

在实际项目中有的时候需要用到扭矩限制功能。

在我们驱动中通过设定以下参数可以实现扭矩限制

248: CTRL Torque limiter: Maximum acceleration torque in positive direction

249: CTRL Torque limiter: Maximum acceleration torque in negative direction

348: CTRL Torque limiter: Maximum deceleration torque in positive direction

349: CTRL Torque limiter: Maximum deceleration torque in negative direction

 

其中

ID248 正向加速扭矩

ID249 反向加速扭矩

ID348 正向减速扭矩

ID349 反向减速扭矩

这几个参数字面理解比较简单，但是实际应用的时候常常遇到问题，这和我们驱动内部计算有关，而具体公式有没有介绍。

 

测试条件：

驱动操作系统版本： V2.37

 

测试结果：

1 – 正向加速扭矩受ID248和ID349中较小的一个限制。

2 – 反向加速扭矩受ID249和ID348中较小的一个限制。

3 – 改变编码器方向正向加速受到ID249和ID348限制

 

所以在应用中最好保证

ID248和ID349设定相同数值

ID249和ID348设定相同数值

他们限制的方向需要先测试，因为和编码器方向有关。

如果项目允许可以将四个参数都设定相同数值，这样就不用测试编码器方向了。