1．功能块功能描述
简单伺服轴控ACP10。使用ncaction方式实现伺服轴监控控制，包括报警处理、基本运动、点动、寻参等。
2. 功能块配置信息
AS版本 |
AS3.0.90.19 |
操作系统版本 |
V4.00 |
伺服操作系统版本 |
无 |
编写人 |
李宁波 |
测试人 |
刘柏严 |
审核人 |
|
3．版本信息
软件版本 |
修改内容 |
修改人 |
V1.00 |
|
李宁波 |
V1.01 |
修改部分程序 |
刘柏严 |
V1.02 |
添加多轴程序 |
穆珊珊 |
V1.03 |
修改单轴部分程序，及结构体名称、变量名称 |
刘柏严 |
V1.04 |
修改多轴部分程序，及结构体名称、变量名称 |
穆珊珊 |
V1.05 |
修改编译时报错 |
穆珊珊 |
V1.06 |
20141212修改报警errorStep与轴控step分开。修改报警停机 |
刘柏严 |
V1.10 |
修改报警处理（程序结构） |
刘柏严 |
V1.20 |
删除AsString库，包含“string.h”，将index变量改为i（index与string.h冲突） |
穆珊珊 |