PLCopen多轴例程

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PLCopen多轴例程

1.功能块功能描述

伺服轴控,使用PLCopen功能块,实现实轴和虚轴多轴控制。

 

2.功能块软件配置信息

AS版本

AS4.2.5

操作系统版本

J4.25

mapp版本

V1.30

需要库

 

编写人

刘柏严

测试人

 

审核人

 

项目名称

PLCopenTest

任务说明

MultiAxis:实轴的多轴轴控;MultiVAxis:虚轴的多轴轴控。

 

3.版本信息

软件版本

修改内容

修改人

V1.00.0

初版

刘柏严