1．基本信息
编写人 |
穆珊珊 |
审核人 |
（检查，测试，注释） |
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应用归属 |
运动控制 |
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软件信息 |
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硬件信息 |
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其他 |
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版本信息 |
修改内容 |
修改人 |
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V1.00 |
创建 |
穆珊珊 |
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2. 简介
DELAY：时间延迟
该功能块可以实现时间延迟功能。
3. ParID
ParID名字 |
缩写 |
访问方式 |
数据类型 |
数据范围 |
初始值 |
描述 |
DELAY_IN_PARID |
*x |
WR |
UI2 |
<ParID>,0 |
0 |
输入值的ParID（指向输入值） |
DELAY_TIME |
t |
RD,WR |
R4 |
0.0-0.04 |
0.0 |
延迟时间[s] |
DELAY_VALUE_I4 |
y_i4 |
RD |
I4 |
|
0 |
整数结果 |
DELAY_VALUE_R4 |
y_r4 |
RD |
R4 |
|
0.0 |
浮点数结果 |
4. 功能
该功能块可以将输入信号*x延迟设定的时间（400us的倍数）输出，并且提供整型和浮点型两种结果。
死区单元开始后，在延迟时间到达之前会先输出一个初始值，然后会输出延迟后的输入值。
使用限制：
最大的buffer大小和采样时间是固定的。输入值不会进行插补和推算。
5. 例子
将设定位置延迟3.2ms。
