轴控开发使用手册 > 轴控应用 > 18.ACOPOS功能块

1．基本信息

2. 简介

COUNT：计数器

该功能块可以对事件进行计数。事件类型和计数方向由模式确定。

3. ParID

ParID名字	缩写	访问方式	数据类型	数据范围	初始值	描述
COUNT_MODE	m	RD,WR	UI2	0..6 +16 +32 +256	0	功能模式，激活功能块 Bit0..5：事件模式 Bit8：计数模式，0：加计数，1：减计数
COUNT_ENABLE_PARID	*en	RD,WR	UI2	<ParID>	ONE	使能输入的ParID（指向使能输入值，整数类型。默认值为CONST_I4_ONE）
COUNT_EV1_PARID	*ev1	RD,WR	UI2	<ParID>,0		输入1计数事件的ParID（指向事件1，整数类型）
COUNT_EV2_PARID	*ev2	RD,WR	UI2	<ParID>,0		输入2计数事件的ParID（指向事件2，整数类型）
COUNT_SET_TRIG_PARID	*set	RD,WR	UI2	<ParID>,0		触发输入的ParID（指向触发事件，整数类型）
COUNT_SET_VALUE	set_cnt	RD,WR	UI4		0	计数器的置位值。当触发输入为高电平时应用。
COUNT_MAX_VALUE	max	RD,WR	UI4		2^32-1	计数器的最大值
COUNT_CMP_VALUE	cmp	RD,WR	UI4		0	比较器，和计数器比较的值
COUNT_VALUE	cnt	RD,WR	UI4		0	结果，计数值（输出）写访问可以对该值初始化
COUNT_CMP_STATUS	cmpst	RD	UI1	0,1	0	比较器状态。和计数值比较的结果（输出）
COUNT_EV_STATUS	evst	RD	UI1	0,1	0	事件状态，计数事件激活（输出）

4. 功能

4.1 计数功能

加法计数：

Bit8=0：每个事件发生时，计数器会加1。当到达最大值时，会发生溢出，然后计数器重新从0开始计数。

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减法计数：

模式Bit8=1：每个事件发生时，计数器会减1。当减到0时，会发生溢出，然后计数器重新从最大值开始计数。

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比较输出：

如果计数值和比较值相同，那么输出cmpst会置1，否则置为0。

计数器置位：

trigger输入端*set的值不为0时，会将计数器置位为set_cnt设置的值，此时计数器的功能还是激活的。

trigger输入在事件计数前先行处理。因此，比较器输出cmpst直接反馈到trigger输入端就足以使预设值生效。计数器输出允许写访问，所以当计数器初始化时或者运算过程中执行复位时，允许写入任何值到计数器输出中。需要注意，当打开或关闭功能块时计数器值不会改变。

使能：

使能输入*en设置为0，会暂停已使能功能块的输入处理，从而“冻结”输出。这意味着，计数事件和设置计数器的trigger不会被处理。而即便在这种“关闭”状态下，计数器输出依然允许直接写入。

在没有通过m=0关闭功能块的情况下，*en输入端一个不为0的值会使能功能块输入的处理。从“关闭”到“使能”的转变，不会创建计数事件。默认设置*en=1.

4.2 事件产生和功能模式

可以设定比较运算符和边沿检测方式，来生成计数事件。*ev1和*ev2这两个输入的带符号整型值会进行比较。当关联无符号参数时，需要注意，这些无符号数会按带符号整型数处理，并且在231到232-1之间会呈现为负值。比较条件由Bit0..Bit3确定。边沿检测由Bit4和Bit5确定。

+0 电平检测：条件满足时，在每个扫描周期“Ta”内都会产生一个计数事件；

+16 上升沿检测：只有在条件最初满足时才会产生一个计数事件；

+32 下降沿检测：只有在条件最终结束时才会产生一个计数事件；

+16+32 边沿检测：在条件最初满足和最终结束时各产生一个计数事件；

我们使用下面这样一条输入曲线来解释对于比较运算符ev1>ev2的模式设置，即不同的边沿检测下的事件状态输出结果。

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对于二进制条件这样的简单使用，只需要配置第一个事件输入*ev1，第二个事件输入默认设置为0就可以了：

事件状态可以输出到事件状态输出端evst，计数器加1或减1的每个周期该输出都会等于1。

4.3 在线更改

当功能块使能时，所有写参数都允许在线更改。

ParID名称	说明
COUNT_MODE	使能或关闭功能块，切换计数模式和事件模式。当使能功能块或切换模式时，边沿检测事件不会触发。
COUNT_ENABLE_PARID	迅速切换使能的信号源
COUNT_EV1_PARID	迅速切换事件1的信号源或关闭该事件输入（置为0）。注意：切换模式可能导致计数事件发生。
COUNT_EV2_PARID	迅速切换事件2的信号源或关闭该事件输入（置为0）。注意：切换模式可能导致计数事件发生。
COUNT_SET_TRIG_PARID	迅速切换计数器输出复位的trigger信号源
COUNT_SET_VALUE	更改复位值，通常用于减计数
COUNT_MAX_VALUE	更改计数器的最大值
COUNT_CMP_VALUE	更改比较值
COUNT_VALUE	用于初始化，和设定计数器状态

5. 例子

统计设定位置超过某个设定临界值的次数，当次数达到一定的数量后计数器复位。

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COUNT FB介绍