当伺服驱动器在轴静止后关闭时，电机抱闸可防止电机轴移动。
在标准操作中，电机抱闸由ACOPOS伺服驱动器或ACOPOSmulti逆变器模块控制。它使用永久磁铁，当24V直流电加到一个磁铁绕组上时，磁铁就会消磁。这将释放制动器。
该制动器被设计为一个保持制动器。它不允许被用于操作性制动!
受影响的参数
电机抱闸必须有24V的额定电压，才能由ACOPOS直接控制。最大电流消耗必须低于ACOPOS提供的最大电流。
这方面所需的参数是电机参数的一部分：
测试步骤
注意：松开制动器会导致轴 无意中移动。 特别是对于悬空的负载，轴/负载必须完全放下，否则在松开抱闸时，轴会掉下来。 |
测试电机抱闸是否正常工作的最好方法是使用NC测试。通过改变驱动器上的一个参数，可以使抱闸抱紧和释放。
命令界面中的服务接口是用来打开和关闭的。这样就可以有选择地改变一个参数ID：
参数ID |
值 |
作用 |
CMD_BRAKE (ParID 86) |
decimal 258 (ncSW_ON) |
启用刹车 |
CMD_BRAKE (ParID 86) |
decimal 259 (ncSW_OFF) |
释放刹车 |
在NC测试中显示：
如果在电机抱闸吸合/松开时能听到 "咔嚓 "一声，而且在松开制动器和没有负载时，电机可以自由转动，那么制动器的功能就正常。