B&R驱动概念完全集成在Automation Studio中。因此,可以进行完整而简单的项目配置,以及执行控制和定位任务。
对于编程 , 将使用PLCopen MC功能块。
下图显示了这种驱动概念的基本结构。
驱动器通过网络(如POWERLINK)与控制器连接。
概览中的热点 可以方便地进入所需的部分。
诊断部分介绍了诊断工具并描述了它们的使用方法。 创建项目部分介绍了如何开发包含轴的项目,以及如何从控制器中操作它们。 参数ID驱动功能是操作驱动器的参考手册,提供了关于参数ID和特殊驱动功能的详细信息。 调试部分介绍了用于调试轴的工具,并说明了它们的使用方法。
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需要选型的部件 |
文档 |
确定一个运动系统的选型 |
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本工程部分展示了如何开发包含轴、数控系统和机器人的项目,以及如何从控制器操作它们。
诊断部分介绍了诊断工具并描述了它们的使用方法。
操作驱动器的参考手册提供了关于参数ID和特殊驱动器功能的详细信息。
调试部分介绍了调试轴的工具,并展示了它们的使用方法。