ACP10/ARNC0帮助信息

<< 点击显示目录 >>

主页  轴控开发使用手册 >

ACP10/ARNC0帮助信息

B&R驱动概念完全集成在Automation Studio中。因此,可以进行完整而简单的项目配置,以及执行控制和定位任务。

对于编程 将使用PLCopen MC功能块。

plcopen_mc

下图显示了这种驱动概念的基本结构。

驱动器通过网络(如POWERLINK)与控制器连接。

概览中的热点 可以方便地进入所需的部分。

overview
   

诊断部分介绍了诊断工具并描述了它们的使用方法。

创建项目部分介绍了如何开发包含轴的项目,以及如何从控制器中操作它们。

参数ID驱动功能是操作驱动器的参考手册,提供了关于参数ID和特殊驱动功能的详细信息。

调试部分介绍了用于调试轴的工具,并说明了它们的使用方法。

 

以下检查表可帮助选择输电系统的部件:

需要选型的部件

文档

确定一个运动系统的选型

Sizing_Motion_System_E.xls ico_excel

 

 

 

 

本工程部分展示了如何开发包含轴、数控系统和机器人的项目,以及如何从控制器操作它们。

诊断部分介绍了诊断工具并描述了它们的使用方法。

操作驱动器的参考手册提供了关于参数ID和特殊驱动器功能的详细信息。

调试部分介绍了调试轴的工具,并展示了它们的使用方法。

 

本节的主题:

一般信息

项目创建

调试

NC诊断

ACP10_MC运动库

示例

参考手册