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主页 轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 >
ACP10/ARNC0运动系统是作为一个技术包提供的。它可以在Automation Studio中作为升级版安装，包含以下组件：
•ARNC0 - 用于数控和机器人应用的基本功能
•TRF_LIB - 用于计算机器人运动学的库
•GMC libraries - PLCopen轴组功能
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