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该库包含用于ACOPOS驱动器的运动功能块，这些功能块已在PLCopen-技术委员会2-任务组 "运动控制功能块 V1.1"和 "运动控制功能块第2部分 - 扩展 V0.99F"中指定说明。

关于PLCopen的更多信息可以在这里找到： www.plcopen.org

支持的功能块的列表可以在 功能块概述中找到 。

在 " PLCopen运动功能块错误代码概述" 部分提供了这些功能块可报告的错误代码列表 。