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2001年11月，PLCopen运动控制任务组发布了运动控制功能块的技术规范。这些功能块可用于所有IEC 61131-3编程语言，并考虑到了以下因素：
简单性 |
便于应用程序的开发、调试和维护工作。 |
高效性 |
在功能块的数量和设计效率（和可理解性）方面进行了优化 |
统一性 |
符合IEC 61131-3标准 |
普遍使用 |
与硬件无关 |
灵活性 |
未来的扩展/应用的领域 |
完备性 |
不是强制性的，但足够了 |
• 入门开始 |