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下表提供了支持的功能块的概述。
前缀为 "MC "的功能块是在PLCopen标准中规定的。前缀为 "MC_BR "的功能块由B&R定义。
本节的主题：
-启动或停止运动的单轴功能块
-启动或影响运动的多轴功能块
-管理单轴和多轴功能块
-重要的功能扩展和变化