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用于SG4目标系统的功能块名称 |
简短描述/注释 |
用于SG3 / SGC目标系统的功能块名称 |
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V3.150 |
该功能块开始读取一个参数列表。 |
在这些目标系统上不可用 |
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V3.130 |
这个函数对基于机械的位置偏差进行补偿。 补偿基于机械的位置偏差的例子：主轴螺距和反向间隙补偿以及编码器刻度校正。 |
在这些目标系统上不可用 |
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V2.440 |
初始化通过POWERLINK网络来读取码器数据。驱动器和编码器必须都在同一个POWERLINK网络上。 |
在这些目标系统上不可用 |
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V2.440 |
使用ACOPOS参数表进行任何的驱动设置 |
MC_099BR_SetupFromParTabObj |
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V2.430 |
传输一个永久变量的地址，用于保存和恢复外部编码器的位置 |
MC_096BR_InitEndlessPosAcpEnc |
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V2.430 |
向驱动器发出命令，根据发送不同的 "命令"，触发几个错误响应中的一个 |
MC_098BR_CommandError |
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V2.430 |
用于控制网络初始化的命令 |
MC_097BR_NetworkInit |
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V2.420 |
启用/禁用对连接的电机或制动电阻的检查 |
MC_095_ConfigPowerStageCheck |
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V2.410 |
重置参数和凸轮自动序列状态 |
MC_094BR_ResetAutPar |
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V2.400 |
启用一个轴的加速扭矩限制，在激活运动中也是如此，凸轮提供的轴的运动范围内的参数。 |
MC_093BR_LimitLoadCam |
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V2.400 |
启用一个轴的加速扭矩限制，也是在激活运动期间，所有四个象限操作的单独参数。 |
MC_092BR_LimitLoad |
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V2.400 |
启用一个轴的加速扭矩限制，也是在激活运动期间和运动的正/负方向上。 |
与SG4目标系统的情况相同 |
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V2.380 |
检查一个永久变量的数据，该变量可用于使用 MC_Home保存和恢复轴的位置 。这个功能块也可以在任务的初始化子程序中调用。 |
MC_091BR_CheckEndlessPosition |
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V2.380 |
确定与MC_BR_CrossCutterControl（在MC_RegMa库中实现）有关的色标偏差 |
在这些目标系统上不可用 |
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V2.360 |
设定一个同步电机的参数 |
MC_090BR_SetupSynchronMotor |
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读取存储在凸轮上的多项式数据，并使用它来计算节点矢量和信息 |
在这些目标系统上不可用 |
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读取存储在凸轮上的多项式数据并使用它来计算信息 |
MC_080BR_CalcSectionsFromCam |
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提供关于一个轴的ParID传输的管理信息 |
MC_086BR_GetParIDTransferInfo |
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将PLC控制器上计算的凸轮数据或在运行时修改的凸轮数据存储到一个数据模块中 |
MC_082BR_SaveCamProfileObj |
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从POWERLINK站读取一个4字节的值到同一网络上的驱动器上 |
MC_081BR_InitReceiveNetworkData |
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在PLC上循环读取驱动器上一个传输通道的值 |
与SG4目标系统的情况相同 |
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V2.280 |
初始化循环读取主轴驱动器上的一个发送通道的值到从轴驱动器上的一个接收通道 |
MC_079BR_InitReceiveParID |
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初始化循环传输一个ParID到驱动器上的发送通道（所有POWERLINK站都可以读取）。 |
MC_078BR_InitSendParID |
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操作抱闸的各种命令 |
MC_077BR_BrakeControl |
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读取驱动器及其部件的硬件信息（型号、序列号和修订）。 |
在这些目标系统上不可用 |
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操作一个与位置有关的数字凸轮开关，轨道可以以三种不同的方式输出 |
MC_074BR_DigitalCamSwitch |
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从PLC控制程序中为一个实轴设置数字硬件输入 |
MC_076BR_SetHardwareInputs |
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确定一个ParID的数据类型和数据长度 |
MC_075BR_GetParIDInfo |
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MC_ReadAxisError 与功能扩展 |
MC_073BR_ReadAxisError |
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提供关于轴错误的详细信息 |
MC_072BR_AxisErrorCollector |
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检查一个自动序列状态的补偿参数，以确定它们是否在极限值内 |
MC_070BR_CheckAutCompensation |
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读取轴跟踪配置/保存配置的轴跟踪参数 |
MC_069BR_ParTraceConfig |
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确定用于计算ISQ纹波补偿的数据 |
MC_068BR_SetupIsqRipple |
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读取周期性读取报文的管理信息 |
MC_065_BR_CyclicReadDataInfo |
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设置功能（电机磁偏角极对数测定） |
MC_064BR_SetupMotorPhasing |
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从两个节点矢量数组计算出一个凸轮 |
不适用于这些目标系统 |
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从色标偏差计算修正值（在MC_RegMa库中实现） |
在这些目标系统上不可用 |
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确定色标偏差（在MC_RegMa库中实现）。 |
在这些目标系统上不可用 |
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启动和停止电源功率统计 |
MC_060BR_PowerMeter |
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读取一次ACOPOS ParID的值 作为文本输出 |
MC_061BR_ReadParIDText |
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将收到字符串文本 写一次到ACOPOS ParID |
MC_062BR_WriteParIDText |
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基于一个凸轮和从轴的位置来计算出： 对应的主轴位置 |
MC_057BR_GetCamMasterPosition |
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使用一个凸轮和主轴位置来计算出： 对应的从轴位置 |
MC_056BR_GetCamSlavePosition |
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读取高分辨率的伺服轴位置 |
在这些目标系统上不可用 |
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驱动器设置（自动整定） |
MC_059BR_SetupController |
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确定感应电机的参数 |
MC_058BR_SetupInductionMotor |
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为无尽位置的功能初始化永久变量内存 |
MC_053BR_InitEndlessPosition |
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为保存的驱动器错误获取错误文本 |
MC_048BR_GetErrorText |
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操作网络指令跟踪 |
MC_049BR_NetTrace |
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操作轴的跟踪 |
MC_051BR_ParTrace |
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读取网络命令跟踪的状态 |
MC_050BR_ReadNetTraceStatus |
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读取轴跟踪的状态 |
MC_052BR_ReadParTraceStatus |
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根据VDI运动规则使用同步段来计算凸轮数据 |
MC_044BR_CalcCamFromSections |
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初始化凸轮序列的参数，并带有数据变化检测 (前后无变化的数据不传输) |
MC_047BR_InitAutData |
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读取当前凸轮序列的位置 以便重新恢复启动凸轮 |
MC_046BR_ReadAutPosition |
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读取驱动器状态信息 |
MC_043BR_ReadDriveStatus |
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开启或关闭驱动器上的电机仿真 |
MC_042BR_Simulation |
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循环读取ACOPOS ParIDs |
MC_040BR_CyclicRead |
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循环写入ACOPOS ParIDs |
MC_041BR_CyclicWrite |
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对一个外部编码器执行回零 |
MC_039BR_HomeAcpEncoder |
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当触发信号发生时，保存和读取ACOPOS ParIDs的值 |
MC_031BR_TouchProbe |
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初始化轴结构体内的特定元素 |
MC_030BR_InitAxisSubjectPar |
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初始化轴结构体内的所有元素 |
MC_027BR_InitAxisPar |
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将数据从初始参数模块 加载到轴结构中 |
MC_029BR_LoadAxisPar |
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将数据从轴结构中 保存到初始参数模块中 |
MC_028BR_SaveAxisPar |
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初始化轴周期和轴单位系数 |
MC_025BR_InitModPos |
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V1.170 |
控制驱动器的抱闸制动 |
MC_004BR_BrakeOperation |
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向驱动器传输凸轮数据 |
MC_026BR_DownloadCamProfileDa |
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将来自凸轮曲线模块的数据传输到驱动器 |
MC_014BR_DownloadCamProfileOb |
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将参数序列传输到驱动器 |
MC_015BR_DownloadParSequ |
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初始化Cam Profile Automat事件参数，不进行变化检测 |
MC_019BR_InitAutEvent |
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初始化Cam Profile Automat全局参数，无变化检测 |
MC_017BR_InitAutPar |
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初始化Cam Profile Automat状态参数，无变化检测 |
MC_018BR_InitAutState |
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初始化ACOPOS ParID的周期性循环读取 |
MC_010BR_InitCyclicRead |
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初始化ACOPOS ParID的周期性循环写入 |
MC_011BR_InitCyclicWrite |
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初始化两个驱动器之间的ACOPOS ParID循环传输 |
MC_024BR_InitMasterParIDTrans |
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传输一个参数列表 |
MC_012BR_InitParList |
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初始化一个先前传输的参数序列 |
MC_016BR_InitParSequ |
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传输一个参数表 |
MC_013BR_InitParTabObj |
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读取一次ACOPOS ParID的值 |
MC_008BR_ReadParID |
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写一次ACOPOS ParID的值 |
MC_009BR_WriteParID |
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从驱动器中读取当前扭矩 |
MC_002_ReadActualTorque |
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读取轴的实际速度 |
MC_001_ReadActualVelocity |
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读取一个数字输入的状态 |
MC_021_ReadDigitalInput |
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读取一个数字输出的状态 |
MC_022_ReadDigitalOutput |
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改变一个数字输出的状态 |
MC_023_WriteDigitalOutput |
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传输轴速度和加减速度倍率参数的值 |
与SG4目标系统的情况相同 |
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控制一个与位置有关的数字凸轮开关、供应商特定的输入和输出 |
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终止一个激活的 MC_TouchProbe |
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当触发信号发生时保存和读取位置 |
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将数据从凸轮曲线数据模块 传输到驱动器内(下载选取凸轮) |
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开启伺服驱动器(也就是上电) |
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读取轴的实际位置 |
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读取并确认已经发生的驱动器错误，供应商特定的输入和输出 |
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读取布尔型PLCopen参数 |
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读取PLCopen参数 |
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读取PLCopen轴的状态 |
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复位，将轴从PLCopen错误停止的轴状态中退出来 |
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写入布尔型PLCopen参数 |
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写入PLCopen参数 |
概述表第2列中列出的功能块名称只对SG4目标系统有效。
SG3和SGC目标系统的功能块名称只有9个有效字符。各个功能块的名称列在概览表的第4栏。