该功能块开启轴控制器。电源被施加到电机上，驱动器使用init参数模块中配置的控制参数来保持电机位置。只要在功能块使能时驱动器上没有错误，轴的状态就会变为Standstill静止。否则，轴将变为ErrorStop错误停止 状态。
如果 "Enable "输入被设置为 "FALSE" （甚至在一个活动的运动中），那么就会先执行一个斜坡急停，伺服控制器随后被被关闭。然后轴返回到 禁用Disabled 状态。
状态 "输出指示是否正在向电机施加动力。 TRUE 表示功率输出阶段是活动的； FALSE 表示它没有活动。
这个功能块也可以为虚轴所调用。它的工作原理与实轴相同， 在 "Status "输出上返回 TRUE 。但是，虚轴也可以不用调用这个功能块。
使用要求
允许启用功能块的PLCopen轴状态
信息：
每个轴只能使用一个该功能块的实例，否则会发生不希望发生的行为。
功能块
参数
I/O |
参数 |
数据类型 |
描述 |
|
B |
IN |
UDINT |
轴对象引用 |
|
B |
IN |
BOOL |
只要该输入被设置，该功能块就处于活动状态。 |
|
B |
OUT |
Status |
BOOL |
功率输出级的实际状态 |
E |
OUT |
Busy |
BOOL |
该功能块处于活动状态，必须持续调用。 |
B |
OUT |
Error |
BOOL |
执行过程中的错误 |
E |
OUT |
ErrorID |
UINT |
表：参数 MC_Power
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