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MC_Power检查轴的初始化是否已经完成，驱动器是否准备好。如果在使能功能块的7秒内没有满足这两个条件，它将报告错误 29203：驱动器没有准备好。这个7秒的延迟是为了给直流母线充分充电的机会。这也意味着，如果驱动器还没有准备好功能块将等待7秒后才会报告错误。

如果驱动器准备好了，并且打开驱动器器的命令已经传输，功能块将等待2秒，让驱动器返回 "已打开 "的驱动器状态。如果在这段时间内没有设置已打开状态，功能块将报告错误 29209。该驱动器处于错误状态。引入这2秒的延迟是为了给驱动器提供必要的时间来进行相位调整（在带有增量式编码器的电机上）或释放一个抱闸制动。