说明
当控制器不能为驱动器上的一个事件返回相应的状态时，就会报告该错误。
反应
该功能块的进一步执行被中止。
除了 "Error "和 "ErrorID "之外，该功能块的输出被重置。
该功能块一直处于错误状态，直到再次调用该功能块时错误不再存在（通过设置 "执行"/"启用 "输入）。
原因/解决方案
由于驱动器错误，控制器不能被打开或关闭。
由于驱动装置的错误，控制器被关闭。
在使用ACP10PAR_PCTRL_ENABLE_PARID禁用位置控制器时，启用了MC_Stop 功能块。结果，运动被中止，控制器被关闭。
可以返回此错误的功能块。
MC_Power