<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > FBK错误代码 > 29210: Parameter initialization (Global-init) failed.

说明

如果在执行功能块时发生驱动错误，就会发生这个错误。

反应

终止该功能块的进一步执行。

除了 "Error "和 "ErrorID "之外，该功能块的输出被重置。

该功能块一直处于错误状态，直到再次调用该功能块时错误不再存在（通过设置 "Execute"/"Enable "输入）。

原因/解决方案

功能块初始化的轴结构中的无效值

可以返回此错误的功能块。

MC_BR_InitAxisPar