<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > FBK错误代码 > 29211: Cannot switch holding brake. Controller switched on.

说明

当控制器打开时，如果试图切换电机保持制动，就会发生这个错误。

反应

该功能块的进一步执行被中止。

电机保持制动没有被切换。

除了 "Error "和 "ErrorID "之外，该功能块的输出被重置。

该功能块一直处于错误状态，直到再次调用该功能块时错误不再存在（通过设置 "Execute"/"Enable "输入）。

原因/解决方案

在使用 MC_BR_BrakeOperation 功能块 启动抱闸之前 ，轴必须处于 Disable的 PLCopen轴状态 。

可以返回此错误的功能块。

MC_BR_BrakeOperation