分类的功能块

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分类的功能块

本节的主题：

• 一般信息

• 功能块概述

• 支持的数据类型

• 重要点

-驱动器准备

-基础运动

-扭矩控制

-确定驱动器的状态

-追踪

-数字输入/输出信号

-位置测量

-PLCopen轴参数

-初始轴参数

-管理ACOPOS ParIDs

-循环设定点

-电子齿轮

-凸轮

-相位和偏移移位

-凸轮轮廓自动化

-判断和确认驱动错误

-色标控制(MC_RegMa-Library)

-FBK错误代码