确定驱动器状态

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确定驱动器状态

本节的主题:

• MC_ReadStatus

• MC_BR_ReadDriveStatus

• MC_ReadActualPosition

• MC_ReadActualVelocity

• MC_BR_ReadCyclicPosition

• MC_ReadActualTorque

• MC_BR_PowerMeter

• MC_BR_GetHardwareInfo