轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 确定驱动器状态 > MC_BR

该功能块用于检查驱动器的状态信息。该信息在数据类型为MC_DRIVESTATUS_TYP的结构中以布尔值的形式提供，因此可以很容易地在梯形图中连接。该结构的地址必须通过 "AdrDriveStatus "输入传输到该功能块。

如果功能块的 "Valid "输出被设置为 "TRUE"，那么结构内的数值就有效。"忙 "输出保持设置，直到 "启用 "输入被重置。

使用要求

•用于SG3/SGC目标系统的功能块名称:MC_043BR_ReadDriveStatus

允许启用该功能块的PLCopen轴状态

所有PLCopen轴状态，对PLCopen轴状态没有影响

mc_br_readdrivestatus

输入/输出	参数	数据类型	描述
IN	Axis	UDINT	轴对象引用
IN	Enable	BOOL	启用时不断读取轴的状态
IN	AdrDriveStatus	UDINT	数据类型的结构的地址 MC_DRIVESTATUS_TYP
OUT	Valid	BOOL	输出是有效的
OUT	Busy	BOOL	该功能块处于激活状态，必须持续调用
OUT	Error	BOOL	执行过程中出错
OUT	ErrorID	UINT	错误代码

参数	数据类型	描述
Simulation	BOOL	如果为TRUE，仿真模式对驱动器激活。
NetworkInit	BOOL	如果为TRUE，网络初始化完成
HomeSwitch	BOOL	如果为TRUE，数字参考点开关输入激活。
PosHWSwitch	BOOL	如果为TRUE，正方向的硬件限位开关激活。
NegHWSwitch	BOOL	如果为TRUE，负方向的硬件限位开关激活。
Trigger1	BOOL	如果为TRUE，第一个触发输入激活。
Trigger2	BOOL	如果为TRUE，第二个触发输入激活。
DriveEnable	BOOL	如果为TRUE，使能输入正在使用中。
ControllerReady	BOOL	如果为TRUE，控制器已准备好被打开。
ControllerStatus	BOOL	如果为TRUE，控制器被打开（与 "MC_Power.Status "的状态相同）。
HomingOk	BOOL	如果为TRUE，轴回零OK。
AxisError	BOOL	如果为TRUE，至少有一个错误发生（未确认）。
LagWarning	BOOL	如果为TRUE，滞后误差已经超过了为警告（limit.parameter.ds_warning）指定的极限值。
ResetDone	BOOL	如果为TRUE，驱动器系统软件已被复位 (V2.260 及以上版本)。
HoldingBrakeControlStatus	BOOL	如果为TRUE，保持抱闸制动输出的控制信号被打开 (V2.480 及以上版本)。

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