<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 确定驱动器状态 > MC_BR_ReadDriveStatus  > ResetDone （关于网络故障和重置驱动器的信息）

"ResetDone "变量在复位驱动器后，以及在打开驱动器后第一次启动时被设置。它表示以前写入的参数（ParIDs）将被重置为默认值。由应用程序传输的ParIDs、ACOPOS参数表、参数序列、凸轮等在该驱动器上不再可用，必须重新传输。

如果网络故障发生，但驱动器没有被复位，那么 "ResetDone "被设置为 FALSE。

启动或复位驱动器的时序图

"Valid"= TRUE，"NetworkInit "和 "ResetDone "的上升沿= TRUE→ 启动并复位驱动器，必须重新传输参数

网络故障后网络连接的恢复的时序图

"Valid"= TRUE，"NetworkInit "和 "ResetDone "的上升沿= FALSE→ 重新建立网络连接，无需复位驱动器，参数无需再次传输。