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•29200：轴对象无效
•29208: 自上次调用功能块后，轴对象被改变
•29217: 无效的输入参数
•29230: 内部错误：传输参数列表时出错
•29235: 该功能对当前轴类型不可用
•29238: 在当前PLCopen状态下无法使用功能块
•29261: 无效的数据对象索引
•29302: 该功能块的一个实例在该轴上已经激活