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该功能块可用于对指定轴的加速扭矩进行限制。它是在轴的路径上定义的，也可以在当前运动中启用或禁用。指定轴的实际位置被用来作为扭矩限制的实时参考。

使用实例：注塑机的模具保护

生产周期的节拍在模具打开时作为开始点。

1.为了更快地加速，扭矩限制被设定为一个非常高的值。

2.在某一位置，扭矩应限制在一个非常低的值，以便在轴的运动区域出现异物时保护模具不被损坏。

3.当模具关闭时，扭矩限制就可以调回最大值，以便为注射流程建立必要的合模力。

信息：

该功能对虚拟轴不可用。如果对一个虚拟轴调用该功能，该功能块将返回错误 29235: 该功能对当前轴类型不可用

•用于SG3/SGC目标系统的功能块名称:MC_093BR_LimitLoadCam

允许启用该功能块的PLCopen轴状态

所有PLCopen轴状态，对PLCopen轴状态没有影响

信息：

该功能块对SDC接口的轴不起作用。

信息：

该功能块对 MC_BR_VelocityControl的 "TorqueMode"= mcFF所指定的扭矩没有影响。

mc_br_limitloadcam

I/O	参数	数据类型	描述
IN	Axis	UDINT	轴对象引用
IN	Enable	BOOL	只要这个输入被设置，该功能块就处于活动状态。
IN	InitData	BOOL	当功能块处于活动状态时，该输入的上升沿会导致参数的改变。注意：对 "模式 "输入的改变不被应用。
IN	CamProfileIndexPos	UINT	正方向的凸轮数据的索引 (1...20) 注意：为了不启用这个方向的限制，指定值为 "0"，或者输入端保持开放。注意：索引为15-20的凸轮数据允许有一个初始Y值 ≠0。
IN	PositionFactorPos	DINT	正方向的轴位置的乘法系数
IN	LoadFactorPos	DINT	正方向的扭矩的乘法系数
IN	CamProfileIndexNeg	UINT	负方向的凸轮数据的索引 (1...20) 注意：为了不启用这个方向的限制，指定值为 "0"，或者输入端保持开放。注意：索引为15-20的凸轮数据允许有一个初始Y值 ≠0。
IN	PositionFactorNeg	DINT	负方向的轴位置的乘法系数
IN	LoadFactorNeg	DINT	负方向的扭矩的乘法系数
IN	Mode	USINT	扭矩限制模式： mcWITH_FF ... 0 mcWITHOUT_FF ... 1 注意：这只在 "Enable "输入的上升沿应用。
OUT	Busy	BOOL	功能块启用（启用=1）
OUT	Ready	BOOL	功能块输入端的参数已成功初始化；限制器已准备好。
OUT	Active	BOOL	限制是激活的。
OUT	Error	BOOL	执行过程中出错
OUT	ErrorID	UINT	错误代码
OUT	DataInitialized	BOOL	以 "InitData"= TRUE开始的参数传输已完成

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