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初始Y值≠0的凸轮可以用功能块来计算,例如MC_BR_CalcCamFromPoints。
这里指定的凸轮必须首先使用 MC_BR_DownloadCamProfileObj 或 MC_BR_DownloadCamProfileData 功能块传输到驱动器。
允许只使用两个方向的凸轮中的一个。这样扭矩就只能在指定的方向上受到限制。
允许在两个运动方向上使用同一个凸轮。
信息:
应避免使用Y值达到零线或负值的凸轮。 •扭矩 "0":可能无法将轴从这个位置移开(电机没有力了)。 •负扭矩:轴会在与预定的运动方向相反的方向加速! |