使用要求
•用于SG3/SGC目标系统的功能块名称MC_026BR_DownloadCamProfileDa
•只有被传输下载到 "索引 "1-14的凸轮 才可以用于位置耦合。
允许启用功能块的PLCopen轴状态
所有PLCopen轴状态，对PLCopen轴状态无影响
功能块
参数
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
说明 |
IN |
UDINT |
轴对象引用 |
|
IN |
BOOL |
功能块的执行在该输入的上升沿开始。 |
|
IN |
DataAddress |
UDINT |
凸轮数据的地址（MC_CAMPROFILE_TYP类型的变量）。 |
IN |
Index |
UINT |
凸轮数据对象的索引 |
IN |
Periodic |
BOOL |
周期性凸轮。 mcNON_PERIODIC... 0 mcPERIODIC... 1 (如果凸轮与 MC_CamIn一起使用则需要 ) |
OUT |
Done |
BOOL |
执行成功。功能块已经完成。 |
OUT |
Busy |
BOOL |
该功能块处于活动状态，必须持续调用。 |
OUT |
Error |
BOOL |
执行过程中的错误 |
OUT |
ErrorID |
UINT |
表： 参数 MC_BR_DownloadCamProfileData
MC_CAMPROFILE_TYP 数据类型
参数 |
数据类型 |
描述 |
MasterPeriod |
DINT |
主轴周期的长度 |
SlavePeriod |
DINT |
从轴周期的长度 |
PolynomialNumber |
UDINT |
计算的多项式的最大数量：1..128
在V5.030之前： 多项式的数量：1..64 |
PolynomialData |
MC_POLYNOMIAL_DATA[128]
在 V5.030之前 ： MC_POLYNOMIAL_DATA[64] |
多项式系数 |
MC_POLYNOMIAL_DATA 数据类型
参数 |
数据类型 |
描述 |
A |
REAL |
多项式系数 |
B |
REAL |
多项式系数 |
C |
REAL |
多项式系数 |
D |
REAL |
多项式系数 |
E |
REAL |
多项式系数 |
F |
REAL |
多项式系数 |
G |
REAL |
多项式系数 |
X |
REAL |
最大主轴位置 |
Reserved |
UDINT |
= 0 (预留) |
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