该功能块启动主轴和从轴之间的凸轮耦合( cam coupling )。
使用要求
•SG3/SGC目标系统的功能块名称与SG4目标系统的相同
•只有当主轴在正方向运动时，才能启动该cam耦合功能!
•在功能块激活时，不允许指定的轴进行回零。
允许启用功能块的PLCopen轴状态
•静止状态
•离散运动
•连续运动
功能块
参数
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
说明 |
|
B |
IN |
Master |
UDINT |
主轴 轴对象引用 |
B |
IN |
Slave |
UDINT |
从轴 轴对象引用 |
B |
IN |
BOOL |
功能块的执行在该输入的上升沿开始。 |
|
E |
IN |
MasterOffset |
REAL |
主轴上的偏移[主轴的PLCopen unit单位］ |
E |
IN |
SlaveOffset |
REAL |
从机上的偏移[从轴的PLCopen unit单位］ |
E |
IN |
MasterScaling |
REAL |
主轴轮廓曲线的拉伸系数 |
E |
IN |
SlaveScaling |
REAL |
从轴轮廓曲线的拉伸系数 |
E |
IN |
StartMode |
REAL |
启动模式： mcABSOLUTE...0 mcRELATIVE... 1 mcDIRECT... 7 |
E |
IN |
CamTableID |
USINT |
凸轮的ID号，由 MC_CamTableSelect输出
预定义的1:1凸轮轮廓曲线(主从长度=1) |
V |
IN |
MasterParID |
BOOL |
这个ParID被用来代替主轴设定位置点；0...使用设定位置点
注意： 当使用0以外的值时（即使是位置ParID），主轴的PLCopen系数不应用于涉及主轴的任何参数。 |
B |
OUT |
InSync |
BOOL |
首次耦合凸轮轮廓 |
E |
OUT |
Busy |
BOOL |
该功能块处于活动状态，必须继续调用。 |
E |
OUT |
CommandAborted |
BOOL |
功能块被另一个功能块中止了 |
B |
OUT |
Error |
BOOL |
执行过程中出现错误 |
E |
OUT |
ErrorID |
UINT |
|
E |
OUT |
EndOfProfile |
BOOL |
脉冲输出指示凸轮轮廓的周期性结束 |
表： 参数 MC_CamIn
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