功能描述

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功能描述

该功能块 启动主轴和从轴之间的凸轮耦合(cam coupling )。

在 "执行 "输入的上升沿,凸轮耦合所需的所有参数被传输到驱动器。一旦所有的参数被成功传输,轴的状态就被改变为 同步运动

当主轴到达 "MasterOffset "位置时,"InSync "输出被设置。主轴必须向正方向移动以达到 "MasterOffset"。

当功能块处于活动状态时,可以使用一个新的 "CamTableID "和 "Execute "输入的上升沿来改变凸轮。但是,主从偏移不能改变。

可以用 MC_CamTableSelectMC_BR_DownloadCamProfileObjMC_BR_DownloadCamProfileData 功能块将凸轮 传输到从轴驱动器内

凸轮cam可以通过 MC_Phasing 功能块在主轴端进行相位偏移

MC_CamIn功能块可以通过调用 MC_StopMC_HaltMC_CamOut来终止