该功能 将从轴脱开与主轴的耦合。从轴会继续以最后的末速度移动，并改变为 连续运动 状态。
使用要求
允许启用功能块的PLCopen轴状态
•同步运动
功能块
参数
级别
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输入/输出
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参数
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数据类型
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说明
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B
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IN
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Slave
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UDINT
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从轴 轴对象引用
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B
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IN
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Execute
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BOOL
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功能块的执行在该输入的上升沿开始。
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B
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OUT
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Done
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BOOL
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执行成功。功能块执行完毕。
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E
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OUT
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Busy
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BOOL
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功能块处于活动状态，必须继续被调用。
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B
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OUT
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Error
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BOOL
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执行过程中出错
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E
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OUT
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ErrorID
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UINT
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错误代码
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表： 参数 MC_CamOut
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