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•29200：轴对象无效。
•29208:自上次调用FB后，轴对象被改变。
•29217:无效的输入参数
•29226:驱动错误。调用MC_(BR_)ReadAxisError了解详情。
•29229：无法实现同步运动
•29230:内部错误。传输参数列表时出错
•29235:该功能对当前轴类型不可用。
•29238:在当前PLCopen状态下无法使用功能块。
•29250：无效的CamTableID
•29256：不能同时执行多个命令
•29272：Cam Profile Automat 数据未被初始化