<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > FBK错误代码 > 29272: Cam Profile Automat data not initialized

说明

如果以下功能块改变了Cam Profile Automat的参数，在 "MC_BR_AutControl.Start", "MC_BR_AutControl.Restart", "MC_BR_AutCommand.Start", "MC_BR_AutCommand.Restart", "MC_BR_CamIn.EnterCam" 或 "MC_BR_CamIn.Restart" 的上升沿出现错误。

•MC_CamIn

•MC_GearIn

•MC_GearInPos

•MC_BR_CamDwell

•MC_BR_AutoCamDwell

•MC_BR_CamTransition

•MC_BR_GearIn

•MC_BR_CamIn

反应

该功能块的进一步执行被中止。

Cam Profile Automat不被启动。

除了 "Error "和 "ErrorID"，功能块的输出被重置。

该功能块一直处于错误状态，直到再次调用该功能块时错误不再存在（通过设置 "Execute"/"Enable "输入）。

原因/解决方案

在调用一个改变Cam Profile Automat参数的功能块后，必须设置 "Enable "或 "InitData "输入，以执行初始化。

可能返回此错误的功能块。

MC_BR_AutControl

MC_BR_AutCommand

MC_BR_CamIn （即使 MC_BR_InitAutData 改变了参数）。