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如果来自功能块的输入参数包含一个无效的值，则报告该错误。
对于 模式为 "mcV_LIMIT_CALC"的MC_BR_TorqueControl，在计算后可能出现错误。
该功能块的进一步执行被中止。
除 "Error "和 "ErrorID "外，该功能块的输出被重置。
该功能块一直处于错误状态，直到再次调用该功能块时（通过设置 "Execute"/"Enable "输入）错误不再出现。
至少有一个输入参数的值是无效的。
检查输入参数。
对于运动功能块的 "速度"、"加速度 "或 "减速度 "输入，只允许使用大于或等于 "0 "的值。
对于 模式为 "mcV_LIMIT_CALC"的MC_BR_TorqueControl，极限速度（"NegMaxVelocity "和 "PosMaxVelocity"）可能过于接近。一个有效的结果是不可能的。增加数值之间的距离或停止使用该模式。
为 MC_BR_ReadParList指定的ParID 不能被读取或不存在。