<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > FBK错误代码 > 29216: Continuous movement not possible.

说明

如果一个连续的运动被一个轴的错误所阻止，这个错误就会发生。

反应

该功能块的进一步执行被中止。

除了 "Error "和 "ErrorID "之外，该功能块的输出被重置。

该功能块一直处于错误状态，直到再次调用该功能块时错误不再存在（通过设置 "执行"/"启用 "输入）。

原因/解决方案

见 描述。

可以返回此错误的功能块。

MC_BR_MoveVelocityTriggStop

MC_MoveVelocity

MC_GearOut

MC_CamOut

MC_BR_MoveCyclicPosition

MC_BR_MoveCyclicVelocity

MC_BR_MoveCyclicPositionExt

MC_BR_MoveCyclicVelocityExt

MC_BR_EventMoveAbsolute

MC_BR_EventMoveAdditive

MC_BR_EventMoveVelocity

MC_TorqueControl

MC_BR_TorqueControl

MC_BR_JogVelocity

 

应用案例：