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如果一个离散的运动被一个轴的错误所阻止,这个错误就会发生。
该功能块的进一步执行被中止。
除了 "Error "和 "ErrorID "之外,该功能块的输出被重置。
该功能块一直处于错误状态,直到再次调用该功能块时错误不再存在(通过设置 "执行"/"启用 "输入)。
见 描述。
MC_BR_MoveAdditiveTriggStop
MC_BR_MoveAbsoluteTriggStop
MC_MoveAdditive
MC_MoveAbsolute
MC_Halt
MC_BR_EventMoveAbsolute
MC_BR_EventMoveAdditive
MC_BR_JogLimitPosition
MC_BR_JogTargetPosition