<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > FBK错误代码 > 29226: Drive error. Call MC_(BR_)ReadAxisError for details.

说明

如果一个轴的错误被激活或没有被确认，并且所列出的一个功能块被调用，就会发生这个错误。

反应

终止该功能块的进一步执行。

除了 "错误 "和 "ErrorID "之外，该功能块的输出被重置。

该功能块一直处于错误状态，直到再次调用该功能块时错误不再存在（通过设置 "执行"/"启用 "输入）。

原因/解决方案

纠正错误的原因，并在调用功能块前确认。根据错误情况，系统可能要重新启动。

可以返回此错误的功能块。

MC_BR_MoveVelocityTriggStop

MC_BR_MoveAdditiveTriggStop

MC_BR_MoveAbsoluteTriggStop

MC_MoveVelocity

MC_MoveAdditive

MC_MoveAbsolute

MC_GearOut

MC_CamOut

MC_Halt

MC_BR_AutControl

MC_BR_AutCommand

MC_BR_InitAutPar

MC_BR_InitAutState

MC_CamIn

MC_BR_CamIn

MC_GearIn

MC_GearInPos

MC_Home

MC_Phasing

MC_Power

MC_BR_ReadParID

MC_BR_WriteParID

MC_BR_RegMarkCapture001

MC_BR_CamDwell

MC_BR_AutoCamDwell

MC_BR_EventMoveAbsolute

MC_BR_EventMoveAdditive

MC_BR_EventMoveVelocity

MC_BR_VelocityControl

MC_BR_CamTransition

MC_BR_CheckAutCompensation

MC_BR_JogVelocity

MC_BR_JogLimitPosition

MC_BR_JogTargetPosition

MC_BR_MoveCyclicPositionExt

MC_BR_MoveCyclicVelocityExt

MC_BR_GearIn

MC_BR_NetworkInit

MC_BR_MechPosDeviationComp

 

应用案例：