<< 点击显示目录 >> 主页 轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > FBK错误代码 > 29225: The target position is outside the axis period. |
如果 "Position "的输入值小于 "0 "或 大于等于轴周期,就会发生这个错误 。轴周期可以在映射表内或使用 MC_BR_InitModPos 功能块进行初始化 。
对于 MC_MoveAbsolute 和 MC_BR_MoveAbsoluteTriggStop,如果 为 "方向 "选择了mcEXCEED_PERIOD,"位置 "的值可以选择大于或等于轴周期 。
该功能块的进一步执行被中止。
除了 "Error "和 "ErrorID "之外,该功能块的输出被重置。
该功能块一直处于错误状态,直到再次调用该功能块时错误不再存在(通过设置 "Execute"/"Enable "输入)。
反应 |
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运动没有开始。 |
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归位没有开始。 |
原因是 |
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mcEXCEED_PERIOD 没有为 "方向 "设置,而 "位置 "的值仍然大于轴的周期或小于0。 |
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如果 "位置 "的值大于轴的周期 |