29225: The target position is outside the axis period.

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29225: The target position is outside the axis period.

说明

如果 "Position "的输入值小于 "0 "或 大于等于轴周期,就会发生这个错误 。轴周期可以在映射表内或使用 MC_BR_InitModPos 功能块进行初始化  。

对于 MC_MoveAbsoluteMC_BR_MoveAbsoluteTriggStop,如果 为 "方向 "选择了mcEXCEED_PERIOD,"位置 "的值可以选择大于或等于轴周期

反应

该功能块的进一步执行被中止。

除了 "Error "和 "ErrorID "之外,该功能块的输出被重置。

该功能块一直处于错误状态,直到再次调用该功能块时错误不再存在(通过设置 "Execute"/"Enable "输入)。

功能块

反应

MC_MoveAbsolute

运动没有开始。

MC_BR_MoveAbsoluteTriggStop 触发停止。

MC_BR_EventMoveAbsolute

MC_Home

归位没有开始。

原因/解决方案

功能块

原因是

MC_MoveAbsolute

mcEXCEED_PERIOD 没有为 "方向 "设置,而 "位置 "的值仍然大于轴的周期或小于0。

MC_BR_MoveAbsoluteTriggStop

MC_BR_EventMoveAbsolute

MC_Home

如果 "位置 "的值大于轴的周期

可以返回这个错误的功能块。

MC_MoveAbsolute

MC_BR_MoveAbsoluteTriggStop

MC_Home

MC_BR_MoveCyclicPosition

MC_BR_EventMoveAbsolute

MC_BR_JogTargetPosition