<< 点击显示目录 >>
主页 轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > FBK错误代码 >
如果一个由功能块内部生成的参数列表在传输过程中导致错误,则报告该错误。
终止该功能块的进一步执行。
除了 "Error "和 "ErrorID "之外,该功能块的输出被重置。
该功能块一直处于错误状态,直到再次调用该功能块时错误不再存在(通过设置 "Execute"/"Enable "输入)。
见 描述。
MC_BR_AutControl
MC_BR_BrakeOperation
MC_BR_InitAutPar
MC_BR_InitMasterParIDTransfer
MC_BR_InitModPos
MC_CamIn
MC_DigitalCamSwitch
MC_GearIn
MC_GearInPos
MC_ReadActualTorque
MC_TouchProbe
MC_BR_TouchProbe
MC_BR_Phasing
MC_BR_Offset
MC_BR_MoveCyclicPosition
MC_BR_ReadCyclicPosition
MC_BR_MoveCyclicVelocity
MC_BR_CamDwell
MC_BR_AutoCamDwell
MC_BR_CamTransition
MC_TorqueControl
MC_BR_TorqueControl
MC_BR_BrakeControl
MC_BR_CrossCutterControl
MC_BR_MoveCyclicPositionExt
MC_BR_MoveCyclicVelocityExt
MC_LimitLoad
MC_BR_LimitLoad
MC_BR_LimitLoadCam
MC_BR_MechPosDeviationComp
MC_BR_ConfigPowerStageCheck
MC_BR_WriteLoadSimPosition