说明
如果在启动齿轮耦合之前，主轴的速度是负的或太高，就会发生这个错误。
反应
该功能块的进一步执行被中止。
运动没有开始。
除了 "Error "和 "ErrorID "之外，该功能块的输出被重置。
该功能块一直处于错误状态，直到再次调用该功能块时错误不再存在（通过设置 "执行"/"启用 "输入）。
原因/解决方案
如果外部编码器的位置受到干扰而失真，也会报告这个错误。
如果主轴的控制器被禁用，并且电机没有保持制动，在 "速度=0 "范围内的波动会导致这个错误。
可以返回该错误的功能块。
MC_GearIn
MC_GearInPos