轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > FBK错误代码

说明

如果在轴处于不允许调用该功能块的PLCopen轴状态时调用该功能块，则报告该错误。当前PLCopen轴的状态可以通过 MC_ReadStatus 功能块来读取。

反应

该功能块的进一步执行被中止。

除了 "Error "和 "ErrorID "之外，该功能块的输出被重置。

该功能块一直处于错误状态，直到再次调用该功能块时错误不再存在（通过设置 "Execute"/"Enable "输入）。

原因/解决方案

功能块	原因
MC_BR_AutControl	PLCopen轴的状态是同步运动（由 MC_GearIn、 MC_GearInPos 或 MC_CamIn 触发），并且输入 "ParLock""Signal1"、"Signal2"、"Signal3 "或 "Signal4 "之一已经被设置）。
MC_BR_AutCommand
MC_BR_CamIn	PLCopen轴的状态是同步运动（由 MC_BR_CamIn以外的功能块触发），并且输入EnterCam、ExitCam或Restart已被设置。
MC_BR_BrakeOperation	PLCopen轴的状态必须是禁用的。
MC_BR_InitAxisPar
MC_BR_Simulation
MC_BR_SetupController
MC_BR_SetupInductionMotor（设置感应电机
MC_BR_SetupMotorPhasing(设置电机相位)
MC_BR_SetupIsqRipple
MC_BR_SetupFromParTabObj
MC_BR_ConfigPowerStageCheck
MC_BR_InitAxisSubjectPar	使用中的主体的PLCopen轴状态错误(详情)
MC_BR_InitEndlessPosition	PLCopen轴的状态必须是 Disabled 或 StandStill。
MC_BR_InitModPos	PLCopen轴的状态必须是 Disabled 或 StandStill。
MC_Power	PLCopen轴的状态必须是Disabled （实际轴）。 PLCopen 轴的状态必须是StandStill （虚拟轴）。
MC_Reset	PLCopen 轴的状态必须是ErrorStop。
MC_BR_PowerMeter	PLCopen轴的状态不能是 Disabled。
MC_BR_VelocityControl	PLCopen 轴的状态必须是StandStill。
MC_BR_CrossCutterControl	PLCopen 轴的状态必须是StandStill。
MC_TorqueControl	PLCopen轴的状态不能是Disabled, Homing, 或 ErrorStop。
MC_BR_TorqueControl（扭矩控制	PLCopen轴的状态不能是Disabled, Homing, 或 ErrorStop。
MC_BR_RegMarkCapture002	PLCopen轴的状态必须是状态图（例如，MC_BR_CrossCutterControl 调用丢失）。
MC_LimitLoad MC_BR_LimitLoad MC_BR_LimitLoadCam	如果连续运动是由 MC_BR_VelocityControl 触发的。
MC_BR_ResetAutPar	PLCopen轴的状态不能是同步运动。