<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > FBK错误代码 > 29208: The axis object was changed since last FB call.

说明

如果一个功能块的 "轴"、"Master "或 "Slave "输入自从上次调用功能块后发生了变化，就会发生这个错误。

反应

终止该功能块的进一步执行。

除了 "Error "和 "ErrorID "之外，该功能块的输出被重置。

该功能块一直处于错误状态，直到再次调用该功能块时错误不再存在（通过设置 "Execute"/"Enable "输入）。

原因/解决方案

一个功能块实例只能与一个轴参考一起使用。例如，如果有两个驱动器，那么驱动器1应该使用MC_MoveVelocity_1功能块实例，驱动器2使用MC_MoveVelocity_2实例。

可以返回此错误的功能块。

ACP10_MC功能块至少有以下一个输入可以报告这个错误。

•"轴"

•"Master"

•"Slave"。

接收含有 "Axis"、"Master "或 "Slave "元素的结构或结构地址的功能块。