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<< 点击显示目录 >> 主页 轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > FBK错误代码 > 29207: This movement type is currently not allowed. |
如果PLCopen轴的状态不允许启动所要求的运动，就会发生这个错误。可以通过 MC_ReadStatus 功能块来读取PLCopen轴 的状态。
该功能块的进一步执行被中止。
除了 "Error "和 "ErrorID "之外，该功能块的输出被重置。
该功能块一直处于错误状态，直到再次调用该功能块时错误不再存在（通过设置 "执行"/"启用 "输入）。
反应 |
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The movement is not started. |
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归位未启动。 |
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停止运动未启动。 |
原因 |
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PLCopen状态，除此之外。 •静止状态 •离散运动 •连续运动 |
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PLC打开状态，除此之外。 •静止状态 •离散运动 •连续运动 •同步运动 (V2.151及以上版本) |
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PLCopen状态，除此之外。 •静止状态 |
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PLCopen状态，除此之外。 |
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PLCopen状态，除此之外。 •离散运动 •连续运动 •同步运动 (由 MC_GearIn, MC_GearInPos, MC_CamIn引起) |
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PLC打开状态，除此之外。 •静止状态 •离散运动 •连续运动 •同步运动 （由 MC_BR_AutControl 引起 ）。
如果 一个虚拟轴的"重启 "被设置为 "true"，那么 |
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PLCopen状态，而不是。 •静止 •离散运动 •连续运动 |
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PLC打开状态，除此之外。 •静止状态 |
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PLC开放状态，除此之外。 •禁用 •静止状态 |
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PLC打开状态，而不是。 •同步运动 (由 MC_GearIn, MC_GearInPos 或 MC_CamIn引起 )
如果没有SPT功能块可以让 MC_Phasing 发挥作用 |
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如果轴的状态处于 Disabled 状态。 |