轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > FBK错误代码

说明

如果为一个虚拟轴、SDC轴或ACOPOSmulti电源模块调用一个功能块，则报告该错误。

该功能块不能与该轴类型或模块一起使用。

对于 MC_BR_PowerMeter，如果为ACOPOS或SDC轴调用功能块，则报告此错误。

对于 MC_BR_ReadLoadSimInputData / MC_BR_WriteLoadSimTorque / MC_BR_ReadLoadSimTorque / MC_BR_WriteLoadSimPosition，如果没有使用ACP10SIM轴，则报告此错误。

对于 MC_TorqueControl / MC_BR_TorqueControl / MC_BR_VelocityControl，如果没有对ACP10SIM轴使用仿真模式 "完全"，则报告此错误。

反应

该功能块的进一步执行被中止。

除了 "Error "和 "ErrorID "之外，功能块的输出被重置。

该功能块一直处于错误状态，直到再次调用该功能块时错误不再存在（通过设置 "执行"/"启用 "输入）。

功能块	无效的轴类型	反应
MC_BR_MoveVelocityTriggStop（移动速度触发停止）。	虚拟轴	运动没有开始。
MC_BR_MoveAdditiveTriggStop（加法触发）。
MC_BR_MoveAbsoluteTriggStop（移动绝对触发）。
MC_TorqueControl	ACP10SIM轴的模拟模式为 "标准"。虚拟轴
MC_BR_TorqueControl（扭矩控制	ACP10SIM轴的模拟模式为 "标准"。虚拟轴
MC_BR_VelocityControl（速度控制	ACP10SIM轴的模拟模式为 "标准" 虚拟轴 ACOPOSmulti电源模块
MC_ReadActualTorque	虚拟轴	该值不被驱动装置读取。
MC_BR_Simulation	虚拟轴	没有命令被传送到驱动器。
MC_BR_NetworkInit	虚拟轴
MC_BR_BrakeControl	虚拟轴 simACOPOS ACOPOS多电源模块
MC_BR_PowerMeter	SDC轴 ACOPOS轴 ACOPOSmulti轴	不计算功率。
MC_BR_HomeAcpEncoder	虚拟轴	未启动归位。
MC_BR_SetHardwareInputs（设置硬件输入）。	虚拟轴	硬件输入没有被设置。
MC_LimitLoad MC_BR_LimitLoad MC_BR_LimitLoadCam	虚拟轴 SDC轴 ACOPOSmulti电源模块	没有传输参数。
MC_BR_ConfigPowerStageCheck	虚拟轴 SDC轴	没有进行配置。
MC_BR_InitEndlessPosAcpEnc	虚拟轴 SDC轴 ACOPOSmulti轴	地址的初始化没有发生。
MC_BR_ReadLoadSimInputData	SDC轴 ACOPOS轴 ACOPOSmulti轴 ACOPOSmulti电源模块	这些值不是由轴来读取的。
MC_BR_WriteLoadSimTorque	SDC轴 ACOPOS轴 ACOPOSmulti轴 ACOPOSmulti电源模块	这些值不会被发送到轴上。
MC_BR_ReadLoadSimTorque	SDC轴 ACOPOS轴 ACOPOSmulti轴 ACOPOSmulti电源模块	该值不被轴读取。
MC_BR_WriteLoadSimPosition	SDC轴 ACOPOS轴 ACOPOSmulti轴 ACOPOSmulti电源模块	这些数值不会被发送到轴上。
MC_BR_InitReceiveNetworkEnc	SDC轴 ACOPOS轴 ACOPOSsim	编码器参数未被初始化。
MC_BR_MechPosDeviationComp	虚拟轴	未进行计算。没有向驱动器传输数据。未启用补偿。