该功能块准备将被 MC_CamIn 功能块使用的凸轮cam。在 "CamTable "输入中指定的凸轮cam在 "Execute "输入的上升沿后 会被被分配一个索引。这个索引显示在 "CamTableID "输出上。功能块 MC_CamIn 可以通过 "CamTableID "访问这个索引。 一个从轴最多可以选择14个凸轮cams。
凸轮数据(Cam data )在CPU的空闲时间内被传输到驱动器上。"主轴Master "输入对数据传输没有影响。一旦传输完成，"Done "输出被设置，索引在 "CamTableID "输出上可用。
在 "CamTable "输入中指定的每个凸轮cam都被分配一个单独的 "CamTableID"。如果在同一个凸轮cam上,功能块MC_CamTableSelect被调用两次，一次设置了 "周期 "输入，另一次没有，那么将分配一个不同的 "CamTableID"。
如果再次调用该功能块时，凸轮cam之前已经被传输过，并且 "周期 "的值相同，那么以前传输的数据将被覆盖。
信息： 每个驱动器最多可以为真实轴和虚拟轴选择14个凸轮。为真实轴选择的凸轮也可用于同一驱动器上的虚拟轴，反之亦然。 |
使用要求
允许启用功能块的PLCopen轴状态
所有PLCopen轴状态，对PLCopen轴状态没有影响
功能块
参数
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
说明 |
|
B |
IN |
Master |
UDINT |
主轴 轴参考引用 |
B |
IN |
Slave |
UDINT |
从轴 轴参考引用 |
B |
IN |
CamTable |
STRING[12] |
凸轮cam的名称 |
B |
IN |
BOOL |
该功能块的执行在该输入的上升沿开始。 |
|
E |
IN |
Periodic |
BOOL |
周期性凸轮： mcNON_PERIODIC... 0 mcPERIODIC ... 1 |
B |
OUT |
Done |
BOOL |
执行成功。功能块已经完成。 |
E |
OUT |
Busy |
BOOL |
该功能块处于活动状态，必须继续被调用。 |
B |
OUT |
Error |
BOOL |
执行过程中的错误 |
E |
OUT |
ErrorID |
UINT |
|
E |
OUT |
CamTableID |
USINT |
与功能块 MC_CamIn一起使用的凸轮的ID号 |
表： 参数 MC_CamTableSelect
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