"CamTableID "分配的例子:
下载顺序
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凸轮名称
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周期性
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CamTableID
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评论
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1
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Cam1
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Non periodic
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1
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2
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Cam2
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Periodic
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2
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3
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Cam3
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Periodic
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3
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4
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Cam1
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Periodic
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4
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5
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Cam1
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Non periodic
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1
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凸轮的名字和 "周期性"设置都相同。功能块覆盖了 "CamTableID = 1 "的数据。
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6
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Cam4
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Periodic
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5
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凸轮cams是在CPU的空闲时间内传输给伺服驱动器的。传输的时间取决于处理器的负载和凸轮cam的大小(多项式的数量)。