使用要求
•用于SG3/SGC目标系统的功能块名称 MC_014BR_DownloadCamProfileOb
•只有被传输下载到 "索引 "1-14的凸轮可以用于位置耦合。
允许启用该功能块的PLCopen轴状态
所有PLCopen轴状态，对PLCopen轴状态没有影响
功能块
参数
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
说明 |
IN |
UDINT |
轴对象引用 |
|
IN |
BOOL |
功能块的执行在该输入的上升沿开始。 |
|
IN |
DataObjectName |
STRING[12] |
数据对象的名称 |
IN |
Index |
UINT |
凸轮数据对象的索引号 |
IN |
Periodic |
BOOL |
周期性凸轮： mcNON_PERIODIC... 0 mcPERIODIC... 1 (如果凸轮与 MC_CamIn一起使用则需要 ) |
OUT |
Done |
BOOL |
执行成功。功能块已经完成。 |
OUT |
Busy |
BOOL |
该功能块处于活动状态，必须持续调用。 |
OUT |
Error |
BOOL |
执行过程中的错误 |
OUT |
ErrorID |
UINT |
表： 参数 MC_BR_DownloadCamProfileObj
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